Достаточно просто примонтировать образ к файловой системе:
$ sudo mount -o loop Downloads/archlinux-2016.12.01-dual.iso /mnt/ mount: /dev/loop0 is write-protected, mounting read-only
И проверяем:
$ ls -l /mnt/ total 8 drwxr-xr-x 1 root root 2048 Dec 1 16:52 arch drwxr-xr-x 1 root root 2048 Dec 1 16:52 EFI drwxr-xr-x 1 root root 2048 Dec 1 16:52 isolinux drwxr-xr-x 1 root root 2048 Dec 1 16:52 loader
Отмонтируем:
$ sudo umount /mnt/
Готово.