В требованиях заказчика указано использование Gradle версии 2.9 и выше, в то время как Jenkins по умолчанию использует Gradle 2.5:
... [workspace] $ /bin/sh -xe /tmp/hudson7550889694096545979.sh + ./gradlew clean build Downloading https://services.gradle.org/distributions/gradle-2.5-all.zip ...
Для решения — используем плагин Gradle Plugin.
Переходим в Manage Jenkins > Manage Plugins и устанавливаем плагин:
Переходим в Manage Jenkins > Configure System и добавляем Gradle:
Теперь — в самом проекте можно выбрать версию Gradle:
Готово.